Την είδηση του θανάτου του ανακοίνωσαν συγγενείς του, οι οποίοι ανέφεραν ότι η κατάσταση της υγείας του διάσημου σχεδιαστή είχε επιδεινωθεί τις τελευταίες ημέρες, σύμφωνα με το ιταλικό πρακτορείο ANSA.
Αφήνει πίσω του έξι παιδιά, με το μικρότερο να είναι ο Τζόρτζιο, μόλις ενός έτους. Δίπλα του τις τελευταίες ώρες, όπως και τα τελευταία δέκα χρόνια, ήταν η σύντροφός του, Σάντρα Νίλσον.
Το 1970, παρουσίασε την πρώτη του συλλογή στο Παρίσι η οποία αποτελούνταν από δερμάτινα σχέδια, που δημιουργήθηκαν σε συνεργασία με τον Mario Valentino. Η δουλειά του προσέλκυσε πολλές διεθνείς εταιρείες μόδας, που θέλησαν να συνεργαστούν μαζί του και έτσι, έγινε ένα από τα διασημότερα ονόματα στη βιομηχανία της μόδας.
Ο διάσημος Ιταλός σχεδιαστής έχει αποκτήσει έξι παιδιά. Τα παιδιά από την πρώτη του σύζυγο, Silvanella Giannoniο είναι ο Tommaso και η Cristina. Το ζευγάρι παντρεύτηκε το 1964, ενώ χώρισε 10 χρόνια αργότερα.
Στη συνέχεια, ο Ρομπέρτο Καβάλι παντρεύτηκε το 1980 την Αυστριακή σχεδιάστρια μόδας, Eva Maria Duringer, με την οποία απέκτησε τρία παιδιά, τον Robert, την Rachele και τον Daniele. Χώρισαν το 2010.
Τέλος, το περασμένο έτος, απέκτησε το 6ο του παιδί, Τζόρτζιο με τη σύντροφό του και πρώην Playmate από τη Σουηδία, Σάντρα Νίλσον, με την οποία ήταν μαζί από το 2014.
